SENSOR PHOTOELECTRIK PENSIL
Alat ini diciptakan pada koveyor berjalan,,,,,,
Pertama akan menggunakan sebuat tiang yang akan mematahkan pensil itu ketika pensil itu terlalu tinggi,
Kemudian ada tiang lagi yang terdapat di berikutnya kemudian sensor akan membaca jika sensor membaca ya ng artinya ukurannya pas maka sensor yang terhubung dengan arduinoakan menggerakkan motor yang mengggerakkan pintu untuk memisahkan barang jadi dan rusak. Jika ukuran kurang maka motor membuka ke posisi kotak russak.
Biaya :
photoelectric----------500.000
konveyor-----------------50.000
motor--------------------35.000
clap pensil---------------25.000
pemotong pensil-----200.000
biaya tiang--------------100.000
arduino-----------------300.000
biaya total-------- 1.500.000
jika ingin lebih banyk yg diprosuksi tambahkan sesnsor lebih banyak
by :xaverius beny s 111113003
ALAT PENYORTIR PENSIL
Alat ini
menggunakan sensor photoelektrik yang memiliki pembacaan inputan kurang lebih 5
mm. Sensor ini dipasang tempat paling ujung diatas konveyor yang trus berjalan
untuk membawa pensil yang sudah diraut.
2 sensor tersebut
dipasang dipasang berdampingan diatas konveyor yang jaraknya 16 cm dan 19cm
dari ujung lebar konveyor. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi panjang dari
pensil tersebut. Apabila sensor tidak mendeteksi adanya pensil, maka pensil itu
ukuranya kurang dari 15 cm, dan selanjutnya pintu pada pembagian output akan
menutup untuk jalan pensil yang lebih dari 15 cm, begitu juga sebaliknya.
Bila pensil yang
>15 cm akan diteruskan ke wadah untuk di pack
Penjelasan Cara kerja
:
1 :
sensor photoelektrik difuse 3cm
2
: sensor kapasitif 5cm
Jarak
sensor 1 dan 2 adalah 20cm. Saat pensil
bergerak ke arah sensor 1 (photoelektrik
trough-beam), konveyor akan berhenti 2 detik, (untuk mendeteksi ujung pensil.. Kemudian sensor 2 aktif mendeteksi benda. Bila sensor 2 tidak mendeteksi
pensil, silinder pneumatik akan maju menekan pensil ke arah box reject. Pensil yang dideteksi sensor 2, akan
terus maju hingga menuju ke box barang jadi.
-pensil
yang dideteksi sensor 2 = pensil dengan
panjang 15-20cm
-pensil
tidak akan bertabrakan karena pada saat sensor 1 aktif mendeteksi ujung pensil
konve or berhenti 2 detik.
Pertanyaan untuk ide yang pertama: bagaimana membuat pensil berdiri? Apabila menggunakan wadah seperti gambar di atas, bagaimana menempatkan pensil di dalamnya, apakah secara manual dengan tangan atau otomatis? Lalu bagaimana melepaskannya? Lalu berapa banyak yang dibutuhkan untuk proses sortir ribuan pensil?
BalasHapusPertanyaan untuk ide yang kedua: Dengan menata pensil melintang pada konveyor, ada kemungkinan pensil merapat mengumpul menjadi satu (karena konveyor bergerak), jika terjadi seperti ini bagaimana memisahkannya? Bagaimana memastikan bahwa pengukurannya benar, apabila tidak jelas titik awal pengukurannya, atau karena posisi pensil yang miring?
Untuk pertanyaan ketiga: bagaimana sensor 1 bisa mengetahui bahwa yang dideteksinya saat itu adalah ujung pensil? Anda menggunakan sensor photoelektrik diffuse, yang bekerja dengan cara memantulkan cahaya. Apabila pensilnya berwarna hitam, apakah sensor dapat mendeteksi keberadaan pensil itu?